摘要
本发明公开了一种基于测距相机的模具脱模检测系统,包括:注塑机、注塑机控制单元、测距相机、补光装置和图像处理单元;注塑机的中部设置有注塑件区域,注塑机控制单元用于控制注塑机实现模具注塑;测距相机用于拍摄注塑件区域的色彩特征图像并将信息传递至图像处理单元,图像处理单元用于对测距相机中传递的信息进行判别从而实现脱模检测。本发明是基于彩色且测距的工业相机做的图像处理模块,RGB对比可快速识别和模具色差大的产品是否脱模,通过差异化的距离阈值二次比对,再次判断模具是否脱模,增强对比成功率,误差率低,检测效果智能化程度高、人机交互性能高,且操作人员可根据不同类型的注塑模具自主的设定模具检测的标准,使用范围广。
技术关键词
测距相机
图像处理单元
图像处理模块
注塑件产品
模具
九宫格
控制单元
数据处理模块
色彩
补光装置
人机交互性能
注塑件脱模
控制注塑机
报警装置
存储模块
像素点
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