一种基于CMOS探测器的暗弱小行星合成跟踪方法

一种基于CMOS探测器的暗弱小行星合成跟踪方法，所述方法包括：步骤S1，采用CMOS探测器获取目标小行星所在天区的共N帧原始图像，n＝1、2……N；步骤S2，逐一对共N帧原始图像进行天空背景的减去，获得共N帧无天空背景图像；步骤S3，利用中值滤波对共N帧无天空背景图像，进行补偿指向抖动，得到共N帧分析图像；步骤S4，对共N帧分析图像进行速度网格化处理，得到共N帧运算图像；步骤S5，利用多矢量移位和加法算法对共N帧运算图像逐帧进行处理，获取目标小行星的单帧星点图；本发明具有对快速移动的近地小天体进行精准跟踪的优点。