一种基于大数据的路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及一种基于大数据的路径规划方法及系统，方法包括：获取路网中每条路段在最近监测时段的流量采样序列；其中，路网包括M条路段，流量分布序列包括M条路段的流量采样序列，流量采样序列包括N个流量值，N为监测时段内时间段的总数，流量值包括时间段内进入路段的流量值和驶出该路段的流量值；获取M条路段的饱和度指数，基于路段的流量采样序列中的N个流量值确定路段的流量趋势指数，基于路段的流量趋势指数和饱和度指数确定路段的通畅指数；获取AGV在路网地图中的起点和终点，基于通畅指数从路网中选取从起点到终点的路段，得到AGV的规划路径；本发明能够提高路网的利用率。