一种用于测量末端误差的三维球杆仪

本发明涉及一种用于测量末端误差的三维球杆仪，所述三维球杆仪由工具杯、球杆仪本体和球杆仪底座三部分组成；所述工具杯安装座与机器人的执行末端或机床的主轴相连，所述工具杯与球杆仪本体通过磁吸连接，所述球杆仪本体与球杆仪底座磁吸连接；所述球杆仪本体具有沿杆长方向的测量功能，所述球杆仪底座具有X、Y、Z三个方向的测量功能。与现有技术相比，本发明提供的三维球杆仪有两种测量模式，且成本低廉，运输便捷，精准度高，操作性强，实用价值高，具有测量机器人末端误差的功能。