机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备

本申请公开了一种机器人避障路径规划方法及系统、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收由实体机器人发送的真实工作环境图像，并从所述真实工作环境图像中识别待抓取物品的当前位置坐标、障碍物坐标以及待抓取物品的目标位置坐标；根据待抓取物品的当前位置坐标、障碍物坐标以及待抓取物品的目标位置坐标，构建与实体机器人对应的孪生机器人的虚拟工作环境；根据虚拟工作环境，利用强化学习算法对孪生机器人进行训练，以得到最大奖励值的避障路径，并基于最大奖励值的避障路径确定实体机器人的目标避障路径；将目标避障路径发送至实体机器人的控制装置中，以通过控制装置控制实体机器人基于目标避障路径将待抓取物品从当前位置移动至目标位置。