灭火弹飞行参数的确定方法、系统、电子设备及存储介质

本发明属于消防灭火装置技术领域，涉及灭火弹飞行参数的确定方法、系统、电子设备及存储介质，灭火弹飞行参数的确定方法包括获取灭火任务的目标方位(α1,β1,h1)；根据灭火车的发射方位(α2,β2,h2)和所述灭火任务的目标方位(α1,β1,h1)确定灭火任务距离X；基于灭火任务距离X和影响灭火弹精度的耦合因素确定灭火弹的质点弹道方程；基于灭火弹的质点弹道方程，确定初始方案飞行轨迹的落点；基于初始方案飞行轨迹的落点，确定最优的灭火弹飞行轨迹输入参数。本发明考虑了灭火弹系统的不确定性、状态不确定性、气动参数不确定性和灭火环境的不确定性，实现了对灭火弹飞行轨迹的控制，可使灭火弹在着火点处精准引爆，从而实现精准落点灭火，提高了灭火精度，实用性强，值得推广。