摘要
本发明提供了一种电力机车永磁牵引系统拍频抑制方法,包括如下步骤:S1、实时采样电机三相电流,将电机三相电流通过park变换得到d轴电流和q轴电流;S2、将d轴电流和q轴电流减去基波电流后通过矢量控制区处理获得拍频电流;S3、通过离散比例谐振控制器调整d电压和q轴电压以控制拍频电流的幅值为0。本发明专门针对不含LC吸收电路的电力机车永磁同步电机牵引系统的拍频抑制,以拍频电流等于0为控制目的,根据实际d、q轴拍频电流大小对参考电压进行补偿调节,实现了拍频电流的抑制,控制方法简单,容易实现。
技术关键词
拍频抑制方法
永磁牵引系统
电力机车
比例谐振控制器
电机三相电流
电压
切换算法
牵引控制系统
低通滤波器
频率
拍频现象
坐标系
电流控制器
吸收电路
单轴
无冲击