高级驾驶辅助系统的性能测试方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开了一种高级驾驶辅助系统的性能测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待测试车辆的待测试数据包，并对待测试数据包进行解析，得到待测试功能模块的模块测试数据；其中，模块测试数据中包括候选模块输出数据；确定对待测试功能模块进行测试的测试环境，若测试环境为仿真测试环境，则在完成前一次模块测试算法调度后，根据参考模块输出数据，确定当前仿真测试时间戳；根据当前仿真测试时间戳，对待测试功能模块的模块测试算法进行当前调度，得到当前仿真输出数据，并根据各当前仿真输出数据，确定高级驾驶辅助系统的性能的仿真测试结果。提高了高级驾驶辅助系统的性能测试效率。