摘要
本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备,具体包括:根据目标对象的历史轨迹地磁序列,确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征,将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中,确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征,以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征,有效提升预测位置的精准性,极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移,解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题,有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
技术关键词
序列
空间特征提取
轨迹导航方法
对象
轨迹位置信息
运动
特征提取模型
地磁导航技术
频率
傅里叶变换处理
坐标位置信息
样本
彩色图像
噪声
航空
电子设备
处理器
导航装置