一种用于抓取织物的机器人末端装置、机器人及方法

本发明公开了一种用于抓取织物的机器人末端装置、机器人及方法，解决了现有技术中织物抓取装置存在结构复杂不能实现对单层织物抓取的问题，具有实现对不同尺寸单层织物抓取的有益效果，具体方案如下：一种用于抓取织物的机器人末端装置，包括固定座，固定座能够同机器人连接，固定座的周侧设置至少三处固定板，每一固定板分别设置第一驱动源，第一驱动源穿过固定板与第一旋臂连接以使得第一旋臂相对于固定板转动，第一旋臂与第二旋臂连接，第二旋臂处设置第二驱动源，第二驱动源穿过第二旋臂与第一旋臂连接以使得第二旋臂相对于第一旋臂可转动，第二旋臂远离第一旋臂的一侧同抓取机构连接，抓取机构包括真空吸盘以吸附织物实现对织物的分层抓取。