一种待转区车辆航向角修复方法、系统、设备及介质

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种待转区车辆航向角修复方法、系统、设备及介质。将高精度地图数据缓存至云端，并获取车辆实时位置数据；根据所述车辆实时位置数据和所述高精度地图数据，判断车辆是否处于待转区域；当车辆处于待转区域时，根据车辆的航向角与待转车道的航向角差值进行航向角修复：若差值在预设阈值范围内，以所述待转车道的航向角作为发布航向；若差值超出预设阈值范围，以所述车辆的航向角作为发布航向。通过加载高精度地图缓存数据，能够更加精确地判断车辆的位置和待转区域，减少误判和数据误差，提高数据处理的准确性。可以至少用以解决待转区车辆航向角不准确的技术问题。