一种车载矿用本安型视频监测的动态目标追踪方法及系统

本发明提供了一种车载矿用本安型视频监测的动态目标追踪方法及系统，涉及视频监测目标追踪技术领域，包括通过车载摄像头获取的实时视频流；对实时视频流进行预处理；对检测目标结果进行细粒度跟踪特征提取；将捕捉到的事件按照时间戳排序，得到移动目标的实时位置和运动趋势；利用TLD目标移动算法中的卡尔曼滤波器进行短期预测，得到更新后的目标模型；运用运动检测算法处理，得到移动目标的运动特征；应用基于背景分割的视频追踪算法处理，得到特定事件预测结果，结合移动目标的运动特征以及特定事件预测结果，最终得到动态目标追踪结果。本发明提高了车载矿用本安型视频监测系统在动态目标追踪方面的性能，实现对矿井内动态目标的精确追踪。