一种双目深度估计训练数据的生成方法

本申请提供了一种双目深度估计训练数据的生成方法，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取单目相机针对目标区域采集的多个不同视角下的多张二维图像以及多张二维图像对应的相机位姿，对目标区域进行神经辐射场训练，得到目标区域的神经辐射场模型；根据预设虚拟双目相机参数，采用神经辐射场模型进行双目图像渲染，得到虚拟双目图像、虚拟双目图像对应的深度图以及虚拟双目图像对应的视差真值图，生成双目深度估计训练数据，用于进行模型训练，得到双目深度估计模型。本申请降低了获取双目图像的成本，拓展了双目深度估计网络的训练深度真值范围。