无人机通信系统威胁信号检测方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种无人机通信系统威胁信号检测方法，属于无人机信号检测领域，包括：获取无人机通信系统的实时流量数据；实时流量数据包含不同链路的多个字段；将实时流量数据输入预训练的自然语言处理模型BERT，通过BERT的编码器对实时流量数据中多个字段的上下文信息进行特征表示学习，得到不同链路中时序信息的隐含向量特征，隐含向量特征为不同链路中数据的分段语义表示；将隐含向量特征进行映射得到完整的实时流量数据，对完整的实时流量数据进行分析，获得数据中的威胁信号。本发明通过预训练的自然语言处理模型BERT能够得到完整的实时流量数据，进而从完整的实时流量数据中有效地获得具有攻击的威胁信号。