一种管道清洁机器人

本发明涉及管道清洁技术领域，具体涉及一种管道清洁机器人。该管道清洁机器人，包括：主机，主机朝向管道内的一侧设置有清洁机构；至少两个行进装置，行进装置设置在主机周侧，行进装置与管道内侧壁移动连接，行进装置包括固定杆、运动机构、至少一个连接杆和弹性件，固定杆固定设置在主机且固定杆与主机相平行，运动机构与管道内侧壁移动连接，连接杆的一端与固定杆滑动连接，连接杆的另一端与运动机构转动连接，弹性件设置在固定杆上且位于连接杆的一侧，运动机构受外力适于驱动连接杆转动并使连接杆的一端沿固定杆朝靠近弹性件的方向滑动。