摘要
本发明公开了一种面向无人装备的智能化等级评估方法,包括以下步骤:步骤1、构建无人装备智能化水平评估指标:包括自主性无人装备智能化水平评估指标体系和协同性无人装备智能化水平评估指标体系;步骤2、计算无人装备自主性和协同性评价指标值;步骤3、智能化水平综合评估:采用AHP技术综合评估无人装备的自主性、协同性,建立自主性、协同性的评分分级模型;步骤4、根据无人装备自主性和协同性的评估结果,构建智能化等级与自主能力、协同能力的映射关系表。本发明通过构建自主性、协同性的评分分级模型,为无人装备自主性、协同性分级量化评估提供了一种可行方法。
技术关键词
等级评估方法
装备
评估指标体系
映射关系表
动态决策能力
协同通信
避障路径规划
正确率
覆盖率
层次分析法
时效性
精度
节点
轨迹
接收端
误差
指数