一种具有触觉感知功能的柔性磁驱光纤消融机器人

本发明公开一种具有触觉感知功能的柔性磁驱光纤消融机器人，采用柔性聚合物为主体材料，能够与同样柔软的生物组织实现良好的力学匹配。消融机器人的头端设计有微球形的消融探头，通过对其装载温度敏感型的上转换纳米材料和具有表面等离子体共振特性的金纳米颗粒，可同时实现温度、压力触觉感知和光热消融治疗。光纤的表面修饰有水凝胶亲水涂层和磁性复合材料，利用外加磁场产生的磁力，可远程驱动其在受限的血管空间内灵活导向。该消融机器人能够通过远程操控进行光热消融的同时，还能实时感知局部组织温度以及接触压力的变化，实现精准治疗，为心血管疾病的介入诊治提供一种新型手段。