任务调度优化方法、装置、设备、存储介质及芯片

本公开涉及一种任务调度优化方法、装置、设备、存储介质及芯片，可以应用于自动驾驶领域，其中所述方法包括：获取任务有向图中m个节点各自的先验信息，m为正整数，所述先验信息至少包括对应节点所在的通信链路、所述通信链路的截止时间、触发方式、触发周期和执行时长中的一个；基于所述m个节点各自的先验信息进行任务调度的初始解计算，得到所述m个节点各自的初始解信息，所述初始解信息至少包括初始优先级、初始绑核和初始相位中的一个；基于所述m个节点各自的初始解信息进行优化计算，得到所述m个节点的最优解信息，所述最优解信息和所述初始解信息对应。这样，能够解决相关技术中存在的实际调度在输出上不是最优等技术问题。