一种双光子显微镜及其物镜机械臂

本申请提供一种双光子显微镜及其物镜机械臂，属于双光子显微镜技术领域，物镜机械臂包括：变焦透镜、5自由度光路机械臂、二向色镜、光电倍增管、激光测距仪、物镜和控制器，控制器用于预先采集目标脑区的多层深度图像作为多层深度参考图像，触发头部运动补偿及皮层运动补偿；实时采集动物头部相对于物镜的位移，根据位移调节变焦透镜的焦距，以实现头部运动补偿；采集目标脑区的当前深度图像，根据当前深度图像和多层深度参考图像对物镜在X轴、Y轴、Z轴方向的位移进行调节，以实现皮层运动补偿。本申请使得物镜可以任意角度自由调节，并且能够实现头部运动补偿和皮层运动补偿，极大地提高了双光子显微镜使用的便捷性和成像精度。