压力管道焊接机器人免示教方法及系统

本发明公开了一种压力管道焊接机器人免示教方法，涉及自动化焊接技术领域，包括：确定工件类型并设置工件参数；基于工件类型和工件参数匹配焊接工艺参数；基于工件类型和工件参数计算焊枪在X轴和Y轴的偏移量；基于所述焊接工艺参数和焊枪在X轴和Y轴的偏移量生成自动焊接程序。本发明能够快速生成焊接程序，显著缩短编程时间，加快生产节奏，同时减少了调整和更换焊接程序的时间，显著提高了设备的利用率和生产效率。