机器人出入车库的控制方法、系统、设备、机器人及介质

本发明公开了一种机器人出入车库的控制方法、系统、设备、机器人及介质，涉及自动控制领域，充电桩在检测到充电任务结束时发送开门指令来指示车库进行车库门的开启，同时接收指示车库门位置的车库门状态信息来确定车库门的位置，并且在车库门达到开启位置的情况下发射出库信号，机器人在接收到充电桩发射的出库信号的情况下，会驶离该车库；在车库门开启到一定程度时充电桩会利用出库信号指示机器人驶离车库。通过建立车库和充电桩之间以及充电桩和机器人之间的信号传输，实现机器人出入车库与车库门开启关闭的联动控制，从而避免机器人驶离车库情况下车库门未完全开启导致的碰撞等异常情况，确保机器人出入车库过程中的安全性和可靠性。