电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人

本申请属于机器人技术领域，提供了一种电机过流保护自锁电路、电机过流保护自锁装置、机器人，通过开关驱动模块根据脉宽调制信号生成电机驱动信号以驱动电机工作，运算放大模块对流过所述电机的电流采样，并对电流采样信号进行放大处理得到相应的运算放大信号，由自锁模块在运算放大信号的电压超出预设电压范围时生成对应的电压反馈信号，并根据电压反馈信号进行自锁，电机复位模块根据复位控制信号控制自锁模块的自锁解除以对电机进行复位，从而实现电机在电流过大的情况下停止工作，达到保护电机的目的，降低电机面临大电流工况下的风险，提升了机器人的稳定性和可靠性。