基于图像信息的位点检测与点胶控制方法及系统

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推荐专利
基于图像信息的位点检测与点胶控制方法及系统
申请号:CN202411506272
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119016301B
公开日期:2024-12-31
类型:发明专利
摘要
本发明提供基于图像信息的位点检测与点胶控制方法及系统,涉及控制技术领域,包括获取待点胶工件的图像信息,根据待点胶材料的特性和所述待点胶区域的面积、高度信息,在所述初始点胶参数的基础上,建立点胶过程模型,通过求解所述点胶过程模型获得目标点胶参数;控制点胶设备按照所述目标点胶参数进行点胶,获得点胶结果,获取点胶后工件的点胶区域图像并进行质量检测,获得质量检测结果;将所述质量检测结果与预设的质量标准进行比对,当满足质量要求时,完成点胶;当未满足质量要求时,根据所述质量检测结果修正所述点胶过程模型中的参数,重新获取目标点胶参数并进行点胶,直至满足质量要求。
技术关键词
粒子群优化算法 模型预测控制器 参数 轮廓特征 工件 图像金字塔 胶设备 点胶轨迹 计算机程序指令 直方图均衡化算法 控制点 传感器融合算法 集成压力传感器 递归最小二乘法 系统状态估计 位点 坐标
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