摘要
本发明提供基于图像信息的位点检测与点胶控制方法及系统,涉及控制技术领域,包括获取待点胶工件的图像信息,根据待点胶材料的特性和所述待点胶区域的面积、高度信息,在所述初始点胶参数的基础上,建立点胶过程模型,通过求解所述点胶过程模型获得目标点胶参数;控制点胶设备按照所述目标点胶参数进行点胶,获得点胶结果,获取点胶后工件的点胶区域图像并进行质量检测,获得质量检测结果;将所述质量检测结果与预设的质量标准进行比对,当满足质量要求时,完成点胶;当未满足质量要求时,根据所述质量检测结果修正所述点胶过程模型中的参数,重新获取目标点胶参数并进行点胶,直至满足质量要求。
技术关键词
粒子群优化算法
模型预测控制器
参数
轮廓特征
工件
图像金字塔
胶设备
点胶轨迹
计算机程序指令
直方图均衡化算法
控制点
传感器融合算法
集成压力传感器
递归最小二乘法
系统状态估计
位点
坐标