实时地图生成方法、装置、系统及存储介质

本申请公开一种实时地图生成方法、装置、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括获取第一图像帧，基于帧筛选机制，对第一图像帧进行处理，得到第二图像帧；将第二图像帧输入ORB‑SLAM2系统进行线程处理，得到相机位姿信息、地面位姿参数和关键帧，基于劣质帧剔除机制，对关键帧进行处理，得到第三图像帧；将相机位姿信息、地面位姿参数和第三图像帧集成至Map2DFusion建图系统中进行处理，生成实时地图。本申请减少了因图像模糊导致的定位或建图误差，简化了处理流程，降低了计算复杂度，避免了劣质帧对建图质量的影响，提高了地图的准确性和稳定性。