一种无人智能装车的料位检测的方法及系统

本发明涉及料位检测领域，尤其涉及一种无人智能装车的料位检测的方法及系统。传统人工装卸车辆效率很低，因而在科技发展后开始采用测距雷达辅助装卸，这种装卸方法使用测距雷达进行精确测距。但这种方法要求物料的性质保持相对稳定，在装料过程中产生粉尘或处于恶劣天气时会导致装料效果变差。本方法提供了一种测距雷达通过图像识别分析粉尘浓度并使用深度学习实时调整测距雷达数据动态补偿值的检测方法及系统，使用不同车辆在装料过程中车斗料位的变化作为数据集进行深度学习，并在装料过程中定期使用测距雷达检测料位并对装料速度进行修正，在确保料位检测准确的同时降低了测距雷达的功耗。