一种移动机构及清洁机器人

本申请公开了一种移动机构及清洁机器人，涉及泳池清洁技术领域。移动机构包括传动带和至少两组移动轮单元；移动轮单元具有轴向，每组移动轮单元包括防护件、连接轴及移动轮，移动轮转动安装于连接轴上；传动带传动连接于至少两组移动轮单元中相邻的移动轮之间；防护件连接于移动轮的一侧，并在轴向上止挡于传动带的一侧。本申请提供的移动机构可提升移动轮与传动带之间的安装稳定性，确保动力传递效果。