一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统

本发明公开了一种基于大数据的无人机导航定位方法及其系统，包括：获取无人机的位置数据、传感器数据和环境数据，采用SLAM算法根据位置数据和传感器数据构建实时地图并进行实时定位；对实时地图进行子区域划分，采用聚类分析得到风险评分；根据环境数据和风险评分得到子区域之间的路径时间，根据风险评分和路径时间建立适应度函数，基于适应度函数建立路径规划模型；根据传感器数据得到偏移数据，根据偏移数据建立路径补偿策略并进行路径校正；学习路径补偿策略和路径规划模型得到无人机导航模型，通过正弦余弦优化算法优化无人机导航模型。本发明适用于多种无人机应用场景，推动了无人机技术在复杂环境中的广泛应用。