一种吊轨式支护搬运机器人

本申请涉及矿用装备技术领域，提供了一种吊轨式支护搬运机器人。该吊轨式机器人中，吊轨沿巷道延伸方向设置在运输设备一侧，运动组件置于吊轨上，能够沿巷道延伸方向、巷道垂直方向、巷道宽度方向进行运动；在运动组件上安装有机械手，机械手能够在运动组件的带动下搬运液压支架，以对巷道围岩进行支护。籍以，利用运输设备侧面与巷道之间的狭小空间，布置机械化作业的支护搬运机器人对液压支架进行搬运，有效解决了液压支架人工搬运时存在的问题，便于采用大支护能力的液压支架对巷道围岩进行支护，提高了巷道围岩支护的安全性；同时，整个搬运过程不需要人工参与，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。