一种利用双目深度相机拍摄的手臂三维建模方法及系统

本发明公开了一种利用双目深度相机进行手臂三维建模的方法及系统，适用于医疗康复和人体工学分析等领域。方法包括：使用双目深度相机采集多帧手臂深度图，对图像进行高斯滤波和形态学处理，消除噪声并去除背景干扰；通过直方图均衡化、Gamma校正和参考帧匹配进行色调标准化；利用相机内参和外参将深度图转换为三维点云数据，融合多帧点云以得到完整模型。系统由数据采集模块、数据预处理模块、点云生成与建模模块及用户交互模块组成。该系统提高了建模效率，降低了人工参与度，具有成本低、操作简便和精度高的特点。