自动驾驶车辆的夜间斜坡预警方法、装置和电子设备

本申请涉及一种自动驾驶车辆的夜间斜坡预警方法、装置和电子设备，其中，该夜间斜坡预警方法包括：获取车载雷达关于自车前方路况的探测数据；根据探测数据判断路况以及自车前方的障碍车是否消失；当障碍车消失时确定当前观测距离，判断当前观测距离与安全跟车距离之间的关系，当当前观测距离小于安全跟车距离时，给出跟车预警提示。本发明在前方障碍车消失后，默认前方障碍车依旧存在，继续计算两者之间的当前观测距离。当当前观测距离小于安全跟车距离时，给出跟车预警提示，使得自动驾驶系统控制车速，使得当前观测距离始终大于或等于安全跟车距离。解决了目前自动驾驶车辆的跟车预警方法在夜间坡道场景下无法实现有效跟车预警的问题。