一种基于多尺度自注意力运动背景建模的红外小目标检测方法

本发明公开了一种基于多尺度自注意力运动背景建模的红外小目标检测方法，从红外序列图像中选取连续多帧作为模型输入，利用骨干网络提取图像特征，通过跨尺度自注意力编码结构对网络多尺度全局特征进行充分挖掘以建模时序图像的全局背景；将包含最细粒度信息的最浅层特征分组加权以形成分组查询，并采用跨尺度迭代解码的方式形成最终查询，以此保留更多的目标细节且更充分的抑制运动背景；通过检测头生成置信度图，并采用阈值分割方法得到最终的检测结果。多尺度自注意力编码网络能够实现序列图像背景全局特征和目标局部特征的融合，多尺度自注意力解码网络能够增强解码过程中查询向量的多帧细节信息，提升运动背景建模和目标特征表达的能力。