一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法

本发明公开了一种艾灸手法轨迹获取与复现的方法，涉及艾灸治疗技术领域，包括，安装传感器和患者反馈设备，采集施灸环境数据和患者信息，动态调整初始参数；根据初始参数，采集艾灸师的艾灸手法轨迹、施灸环境的变化和患者的实时反馈，并进行多模态数据融合，生成高质量轨迹数据集，训练机器学习模型，得到轨迹学习结果；将轨迹学习结果与施灸环境数据和患者信息进行结合，控制艾灸机器人执行手法轨迹复现；并对施灸效果进行评估，并生成施灸报告；本发明通过集成多种传感器结合施灸环境数据和患者个性化信息，极大提升了施灸效果的一致性和安全性。同时，能够根据患者的实时反馈自动调整施灸参数，进一步提高了患者的舒适度，优化了治疗体验。