电池自加热方法、电子设备和存储介质

本申请提供一种电池自加热方法、电子设备和存储介质，其中，电池自加热方法包括：基于需求扭矩和电池自加热需求计算电机电流的直流分量；确定高频电流分量，所述高频电流分量为交流电流分量；将所述高频交流分量与所述直流分量叠加，以使所述电机电流携带所述高频交流分量；基于所述电机电流控制所述电机对所述电池进行加热，其中，所述直流分量由DQ坐标系中的直流电压矢量控制生成，所述高频电流分量由所述DQ坐标系中叠加在所述直流电压矢量上的高频交流电压控制生成。本申请能够实现在行车状态下对电池进行加热。