一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置

本发明涉及一种基于动量轮组的探空火箭轴向姿态稳定控制装置，属于空天设备技术领域。装置包含九轴姿态传感器、高精度气压计、一阶伺服动量轮、二阶伺服动量轮及核心控制器。九轴姿态传感器、高精度气压计和核心控制器集成在铝制封装盒中，通过航空插线与动量轮组相连接。本装置通过传感器数据的融合计算，将反馈输出作用于动量控制轮组，动量控制轮组则输出相应的目标转矩，实现对飞行器轴向姿态的稳定控制。本发明具备快速响应能力，兼具低能耗与低自重构造的优势，增强了飞行器姿态控制的精确性和稳定性。利用电能存储的优势，系统无需配备压力罐，达成轻量化设计，同时提高箭体的紧凑性和姿态控制效率。