一种船体表面清洁机器人

本发明公开一种船体表面清洁机器人，涉及船体表面清洁机器人领域。该船体表面清洁机器人，包括清洁机器人、提升单元、气缸、调节单元、导向单元和挤压单元。该船体表面清洁机器人，当启动其中一个气缸进行移动，带动上转动座进行移动，拉动连接杆进行转动，使得下转动座相对于转动块进行转动，此时转动块带动连接座进行转动，带动挤压单元和安装杆进行转动，对清洗滚刷的位置进行倾斜调节，方便对船体上倾斜物体进行清洁，满足船体上倾斜面进行清洁，适用于船体不同面的清洁，当清洗滚刷与船体接触挤压时，在弹簧的反弹下，推动清洗滚刷与船体接触挤压，提高对船体的清洗力度。