摘要
本发明公开了一种基于多视角视觉的变电站作业安全风险管控系统,涉及电力设备安全管控技术领域,该管控系统包括位置估计模块、位置方向描述模块、信息匹配模块、位置确定模块和预警模块,其中,位置方向描述模块用于获取每个视角下目标作业人员相对于其他作业人员的位置方向描述信息;信息匹配模块用于匹配多个视角视觉画面下的目标作业人员;位置确定模块用于计算确定其世界坐标位置;预警模块用于分析目标作业人员是否进入危险区域;该安全风险管控系统能够依据目标作业人员在多视角视觉画面的位置精确计算其世界坐标位置,提高目标作业人员三维位置计算的准确性,进而实现近电作业安全距离的实时管控,提高作业人员位置检测的准确性。
技术关键词
风险管控系统
多视角视觉
变电站作业
画面
预警模块
相机成像模型
距离信息
匹配模块
震动器
安全帽
近电作业
相机光轴
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