一种自主车辆队列协同控制方法及装置

本发明公开了一种自主车辆队列协同控制方法及装置，通过纵向控制策略确保车辆间的距离和速度得到精确控制，能够维持安全距离并适应交通流的变化，提高车队的流畅性和安全性，横向控制策略则负责车辆的车道保持、转向和变道，通过精确控制车辆的横向位置和转向角度，确保车辆在车道内平稳行驶，同时能够安全、高效地完成变道操作，急转弯和避障协同安全控制策略则使车队在面对复杂场景时，能够迅速做出调整，通过协同控制实现车辆的急转弯和避障动作，避免碰撞并保持行驶安全，通过车队协同控制，实现了车辆间的信息共享和动作协调，进一步提高了车队的安全性和稳定性。