一种用于复杂交通场景的多目标检测方法

本发明公开了一种用于复杂交通场景的多目标检测方法，通过部署在交通环境中的多种传感器采集交通场景中的原始数据，这些传感器能够从不同角度和维度捕捉交通场景的信息，为后续的数据融合和目标检测提供了丰富的数据基础，同时，多模态数据融合能够充分利用不同传感器的优势，弥补单一传感器的不足，提高目标检测的准确性和鲁棒性，构建专门用于处理复杂交通场景中多目标检测和跟踪的算法，实现对多个目标的稳定跟踪和检测，提高交通监控和管理的效率，通过分析和处理融合后的特征，可以准确地检测出交通场景中的多个目标，并实时跟踪它们的动态变化，为自动驾驶和智能交通系统提供准确的决策支持。