摘要
本发明涉及一种法兰盘自动化生产线,包括搬运机器人及逆时针设置在搬运机器人外侧的拆垛托盘、钢法兰盘小立柱装配机构、钢法兰盘定位机构、注塑机、料头剪切机构、导柱剪切机构、修边机和码垛托盘;拆垛托盘用于放置钢法兰盘;钢法兰盘小立柱装配机构用于在钢法兰盘上装配小立柱;钢法兰盘定位机构用于对装配小立柱后的钢法兰盘进行定位;注塑机用于对钢法兰盘进行注塑;料头剪切机构用于对钢法兰盘的料头进行剪切;导柱剪切机构用于对钢法兰盘的导柱进行剪切;修边机用于对钢法兰盘内圆进行修边和倒圆角。本发明能够提高产线的效率,人员不需要一直在线操作,可以兼顾多台设备,从而减少用人成本。
技术关键词
自动化生产线
剪切机构
法兰盘定位
装配机构
搬运机器人
码垛托盘
修边机
视觉检测机构
立柱
产品压紧装置
产品夹紧装置
抓取机构
剪切设备
料头
中空旋转平台
气动剪刀
导柱
注塑机
拍照机构