摘要
本发明公开了一种微张力控制单元及微张力控制方法,微张力控制单元设置在压延机的成膜、减薄及收卷阶段,包括张力摆辊组件与至少一个张力传感器,张力传感器位于张力摆辊组件的出料一侧;张力摆辊组件包括两根左右对称的摆辊,摆辊两端连接到摆臂上,摆臂上穿设芯轴,芯轴连接摆辊电机,芯轴上设置有角度传感器,角度传感器用于检测摆辊的转动角度。本发明除了通过张力传感器对膜片张力进行实时监测外,还通过角度传感器对摆辊的角度进行实时检测,角度传感器可以实时反馈张力调整时摆辊实际转动的角度,为控制提供更精准的参数,使张力调整更稳定、更准确。
技术关键词
循环神经网络算法
力控制方法
力控制系统
角度传感器
PID控制器
神经网络模型
控制单元
RNN模型
控制中心
隔断装置
压延机
伺服电机
加速度
时序
芯轴
膜片
参数
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