一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人

本发明涉及焊缝检修机器人技术领域，公开了一种爬壁机器人的行走机构及焊缝检修机器人，包括安装单元、传动单元和转动单元，安装单元包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体一侧壁固定安装有刮除板，爬壁机器人本体底部开设有矩形槽，爬壁机器人本体底部固定安装有两个相互对称的安装板，两个安装板上分别设置有第一轴承，两个第一轴承相互对称，两个第一轴承内腔设置有转杆，转杆上固定安装有转动轮。本发明，当第一倾斜块或第二倾斜块失去第一凸轮和第二凸轮的挤压力的时候，复位弹簧能够在弹性的作用下让放置板在第二滑动机构的辅助下移动，使得第一移动杆或第二移动杆能够快速弹射出来，从而敲击在墙壁上，使得墙壁能够产生振动，让灰尘掉落。