一种智能稳定的夹取机器人

本发明公开了一种智能稳定的夹取机器人，涉及机械手技术领域，包括操作模块与控制模块，所述操作模块包括机械臂、固定夹取部、直线夹取部、圆形夹取部，所述机械臂的输出端连接有连接架，所述连接架的另一端固定连接有圆盘，所述圆盘的一侧设置有视觉检测仪，所述固定夹取部包括第一支架，所述直线夹取部包括第一直线电机、与第一直线电机的输出端固定连接的第二支架，所述圆形夹取部包括一组第二直线电机、与第二直线电机输出端固定连接的第三上支架，本发明使得机器人能够智能切换夹取方式，提高夹取稳定性。