摘要
本发明提出了一种楼顶低空智能无人机物流配送系统及其架构,所述系统包括:设置在所述楼顶的女儿墙,作为所述系统的边界;其内设有自动存取物流柜,内设有存储区域,用于存取物流包裹;所述自动存取物流柜一侧,设有启停区域,用于启停无人机;所述启停区域中设有启停点标识和停机诱导装置传感器,用于辅助无人机在启停区域中启停;启停区域中还设有升降机和滑轨,用于将无人机携带的物流包裹投入至存储区域的相应位置;自动存取物流柜、滑轨和启停区域上,均设有接地线;所述女儿墙上设有摄像头,用于对所述系统内部进行监控;所述系统中还设有电源模块,为所述系统中的各个设备供电。所述架构,用于实现上述系统。
技术关键词
物流配送系统
智能无人机
物流包裹箱
物流柜
诱导装置
雷达系统
红外线传感器
物流装置
太阳能板
服务组件
女儿墙
空中交通流量管理
旋转器
动态路径规划方法
飞行器
模块
储物箱