一种可自动插拔充电枪的移动机器人及其工作方法

本发明公开了一种可自动插拔充电枪的移动机器人及其工作方法，包括主机、轨道、六轴机械臂、充电枪、行走轮和滑触线；主机通过行走轮在轨道上穿梭行驶，滑触线安装在轨道的下方，提供220v交流电，在主机上装有集电极，集电极与滑触线充分接触，为主机提供工作电源；六轴机械臂安装在主机的下方，充电枪连接在六轴机械臂的末端，充电枪通过六轴机械臂实现全方位运转；在主机的正面设有车辆识别装置，在六轴机械臂的末端左右对称装有视觉相机，两个视觉相机位于充电枪的两侧。本发明实现了自动化操作，减少了人工干预，用户无需手动插拔充电枪，提高了便利性，提高了用户的满意度，提高了充电效率和安全性，为电动汽车的发展提供了有力支持。