一种基于跨模态融合的室内定位方法、系统、设备和介质

本发明涉及跨模态融合技术领域，公开了一种基于跨模态融合的室内定位方法、系统、设备和介质，方法包括：通过无线传输的方式将定位信号源传输至若干传感器；采用跨模态因子分解哈希的方式对若干传感器接收的定位信号源数据进行特征提取并实现共同空间映射，生成若干传感器的哈希码；对若干传感器的哈希码进行关联，并将若干传感器的哈希码对齐；引入注意力机制计算对齐的哈希码的置信度，并基于置信度进行特征融合，实现位置的预测。采用CCA最大化方式进行的跨模态对齐，实现不同信源的定位频次和定位精度的定位数据的对齐；引入注意力机制计算多模态数据特征置信度并进行多模态特征融合，得到位置预测，实现非同源异步数据在室内的融合定位问题。