一种冷凝器排水管堵管的智能化视觉检测方法及系统

本发明提供一种冷凝器排水管堵管的智能化视觉检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：采集待测冷凝器排水装置光照下的局部图像，进行图像拼接获取全景图；通过深度学习模型进行目标识别，获取堵管和非堵管的位置信息；获取待进行堵管安装作业区域的图像数据，匹配当前图像数据在全景图中的位置；实时获取执行堵管安装作业期间的当前状态的堵管安装作业区域的图像数据，通过深度学习模型，对堵管和非堵管区域进行识别与标记，如果识别到数据不一致时，标记出安装状态有问题的位置。此外，本发明还提出了采用激光技术进行排水管管口高度测量方法。该方法能够实现对冷凝器排水管的堵管安装状态的高精度检测、全景建图以及管口高度测量工作。