一种水下装备可移动无线充电线圈装置

本发明提供了一种水下装备可移动无线充电线圈装置，发射端磁芯固连至支架且呈圆环状，其表面上的发射端线圈用于与水下装备上的接收端线圈对准。与发射端线圈平行的检测线圈可检测接收端线圈与发射端线圈之间的偏移产生的电流值。电磁铁组件在发射端和接收端线圈对准时将装备与充电线圈装置保持在一起。水下推进器组件可使支架沿发射端线圈的轴向和径向平移。还建立了BP神经网络模型并获得了线圈偏移量与检测线圈电流的解算矩阵，在充电对接时可实现发射端线圈与接收端线圈的快速精确对准，由此缩短了充电对接时间，在完成对准后，电磁铁可保证发射端线圈和接收端线圈在充电过程中不会发生相对运动而保持精确对准，由此提高了无线电能传输效率。