摘要
本发明提供了一种提供一种基于ARM加双FPGA架构的电机模拟器控制系统、方法及计算机可读存储介质,主要解决现有的电机模拟器因对真实电机的模拟精度不够,导致其对电机控制器的测试精度降低的技术问题。其中,控制系统包括ARM控制单元、集控FPGA单元和旋变FPGA单元,ARM控制单元和集控FPGA单元主要实现电机控制算法以及PWM的输出等功能,旋变FPGA单元则主要承担旋变模拟的功能,三个单元共同组成整套的电机模拟器模型算法,从而实现对电机模型的精确模拟以及高精度输出。
技术关键词
电机模拟器
电压控制模块
光纤通信模块
信息采集模块
信号
控制系统
内环
生成电机
控制单元
电机控制算法
可读存储介质
速度采集器
AD采样电路
电压采集器
转换器
电流采集器
模拟传感器
端口
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