摘要
本发明涉及地基多任务多目标联合测量领域,为解决现有联合测量方式的分配时间较长,效率低,其匹配方式规划不合理等问题,而提出一种基于KM算法的光电网络目标测量任务分配方法,包括以下步骤:S1、设定目标观测任务为H个,通过n台设备对H个任务进行观测,根据每台设备的设定属性计算各台设备的单项算子;S2、根据单项算子的计算结果,计算两两设备组合时的总调度算子,并对n台设备和H个任务进行观测分组,形成初始任务‑设备组合;S3、构建任务‑设备组合二分图,通过KM算法对初始任务‑设备组合进行最大权匹配;S4、更新个设备组合与H个任务的观测分组,形成最终任务‑设备组合的最优匹配结果,进而完成光电网络目标测量任务的分配。
技术关键词
KM算法
任务分配方法
结点
光电
有效性
一台设备
网络
均匀设备
规划
多任务
精度
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