摘要
本发明公开了一种用于风光场站无人机智慧巡检系统及方法,涉及无人机巡检技术领域,包括无人机平台模块、地面控制系统模块、数据传输与处理模块以及智能分析模块,所述无人机平台模块包括有无人机降落平台、巡检无人机,地面控制系统模块包括有自动任务规划模块与自动任务执行模块,所述自动任务规划模块可根据预设的巡检计划和目标区域,所述自动任务执行模块可根据自动任务规划模块规划的路线指挥巡检无人机自主执行巡检任务。本发明通过智能分析模块包括智能故障诊断预警模块利用AI图像识别技术,对采集到的图像和视频进行智能分析,自动识别风电设备和光伏组件的缺陷和故障,从而无需人工观看检查故障,节省人力的同时,提高准确性。
技术关键词
巡检无人机
智慧巡检系统
智慧巡检方法
地面控制系统
多光谱传感器
无人机降落平台
智能分析模块
红外热成像仪
实时数据采集
AI图像识别
智能故障诊断
无人机平台
高清摄像头
风光
视觉避障
智能避障
实时数据传输
可视化展示平台